Xe nâng tự động LS được phát triển với hệ thống Điều hướng SLAM 3D mang đến cách nhanh chóng để sử dụng kết hợp nhiều cảm biến để nhận ra định vị và điều hướng tự động bằng 2D / 3D lidar, Máy ảnh TOF, GPS, siêu âm, hồng ngoại, chống rơi,con quay hồi chuyển, đồng hồ đo đường và các cảm biến khác. Xe nâng tự động LS không chỉ được sử dụng cho môi trường trong nhà mà còn cả môi trường phức tạp ngoài trời.
Tổng Thể Cấu Trúc Hệ Thống Xe Nâng Tự Động

Hệ thống điều khiển xe nâng tự động

Sơ đồ khối hệ thống

Chức năng điều hướng tự động
Chức năng điều hướng tự động của xe nâng tự động chủ yếu được thực hiện bởi thuật toán LiDAR 3D SLAM, bao gồm xây dựng bản đồ cảnh 3D, định vị lập kế hoạch đường đi tối ưu và điều hướng tránh chướng ngại vật theo thời gian thực.



Nhận dạng Pallet và Container tự động

Camera chiều sâu và Lidar được sử dụng để xác định vị trí của pallet và lối vào container, cùng với bộ mã hóa để giám sát chính xác vị trí của xe nâng. Đảm bảo hàng hóa có thể được xếp dỡ chính xác và Xe nâng tự động có thể ra vào container một cách an toàn.

Nhận dạng hàng hóa và xếp dỡ
Cảnh báo và chạm và ngăn ngừa va chạm theo 3 cấp độ...

- Chống va chạm – Khu vực chống va chạm 3 cấp độ